一种复合式海胆捕捞机器人及海胆捕捞方法

本发明公开一种复合式海胆捕捞机器人及海胆捕捞方法，包括：机器人移动底盘，机器人移动底盘包括机器人架体、推进系统、浮动系统和移动系统，移动系统对称安装在机器人架体底部两侧，浮动系统对称安装在机器人架体的顶部；密封舱，密封舱安装在机器人架体上；机械臂装置，机械臂装置包括多自由度机械臂、机械爪，多自由度机械臂通过机械臂底座固定在机器人架体前端的顶部，机械爪通过腕关节双轴舵机安装在多自由度机械臂的前端；视觉传达系统，视觉传达系统安装在密封舱前端的顶部；控制装置，控制装置安装在密封舱内。本发明可以迅速的识别海胆所在区域，自动前往海胆密集区，降低人员的劳累度，提高了捕捞的具体效率。