一种采煤机滚筒与护帮板空间位置监测方法

本发明公开了一种采煤机滚筒与护帮板空间位置监测方法，用于准确识别采煤机滚筒与液压支架护帮板空间位置，实时监测和预警，包括：利用工业摄像机采集液压支架护帮板图像，并基于深度学习算法提取液压支架护帮板的实时倾角θ，采用无线射频识别技术获取采煤机与液压支架的相对位置，采集采煤机大摇臂与综采工作面底板的夹角，并测量伸缩前梁的推移行程，通过获取的数据信息对采煤机滚筒与液压支架护帮板进行空间位置解算，获得采煤机滚筒与液压支架护帮板的实时空间位置，并规划截割警戒平面，根据采煤机滚筒与液压支架护帮板的空间位置关系进行分级预警，并发送相应信号，可避免采煤机滚筒截割液压支架护帮板，保障综采工作面安全高效生产。