一种智能机器人导航控制系统及方法

本发明涉及导航避障技术领域，公开了一种智能机器人导航控制系统及方法，系统包括：探测单元、寻径单元、处理单元和调整单元，探测单元负责探测周围情景数据并生成地图影像得出目标位置坐标，探测单元将地图影像发送至寻径单元，寻径单元结合周围情景数据对地图影像进行判断得出路径规划和路径禁止，处理单元针对路径规划做出第一指令发送至调整单元，处理单元针对路径禁止做出第二指令发送至调整单元，调整单元根据第一指令调整机器人的驱动状态，驱动机器人到达下一判断位置，直至机器人抵达目标位置坐标，调整单元根据第二指令调整机器人的驱动状态，驱动机器人返回上一判断位置并禁止此路径，本发明具有灵活的智能决策能力的特点。