一种基于物联网的仓储用AGV运行路径智能管控系统

一种基于物联网的仓储用AGV运行路径智能管控系统，涉及智能仓储技术领域；在仓库内划分出若干个网格区域，获取AGV的优先系数并对其进行路径规划以获取初始运行路径，获取各个网格区域的网格状态并判断是否存在路径冲突，对存在路径冲突的各个AGV分别进行路径优化和设备优化并获取最佳优化方案，构建智能管控模型并获取各个AGV的通行区域，对各个AGV进行后续路径规划；能够有效地检测出潜在的路径冲突问题，能够从整体上提高仓库内AGV的运行效率，能够直接获取后续不同路径冲突对应的最佳优化方案。