无人运输车辆的控制方法及装置、存储介质、电子设备

本公开是关于一种无人运输车辆的控制方法及装置、存储介质、电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：接收车辆调度系统发送的矿产挖掘设备的当前作业区域以及当前装载位，并对所述当前作业区域进行网格化处理，得到多个区域网格；基于各所述区域网格确定待搜索区域节点，并从待搜索区域节点中确定与驶入等待点对应的起始搜索节点以及与当前装载位对应的终止搜索节点；基于所述起始搜索节点、终止搜索节点以及候选运输车辆的历史全局路径，确定所述候选运输车辆的当前全局路径；控制所述候选运输车辆基于所述当前全局路径由当前作业区域所在的驶入等待点行驶至当前装载位。本公开提高了行驶路径的规划效率。