摘要
本发明提供一种智慧环卫作业规划系统及方法,涉及环卫作业规划技术领域。该智慧环卫作业规划系统,包括数据采集模块,用于实时采集环卫车辆的位置信息、垃圾分布数据、交通流量信息、环境监测数据及公众上报请求;还包括智能分析模块,其具体包括动态路径规划单元、任务分配单元及预测单元;还包括控制执行模块,用于将规划结果下发至环卫车辆并监控执行状态;还包括用户交互平台,提供可视化界面展示作业进度,并支持人工干预模式。本发明通过深度融合人工智能、物联网与大数据技术,实现了环卫作业的动态规划与智能调度,解决了传统模式中的效率低、响应慢等问题。
技术关键词
智慧环卫
规划系统
环卫车辆
动态路径规划
作业规划方法
控制执行模块
交通流量信息
可视化界面
垃圾
智能分析模块
环境监测数据
强化学习模型
数据采集模块
物联网传感器组
构建动态地图
融合人工智能
节点间信息
多源异构数据
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无人机巡检
变电站场景
变电站巡检设备
周围环境信息
解析方法
深度强化学习
子模块
决策
数据处理模块
路径规划系统
协同路径规划方法
无人车
无人机
节点
生成栅格地图
交通需求预测
道路规划方法
智慧工地
路段
道路规划系统
桁架机器人
自动存储系统
存储管理方法
生命周期分析
动态路径规划