摘要
本发明公开了一种机械臂定位装置,涉及机械臂技术领域,包括固定底板和支撑组件,所述固定底板的下表面安装有万向轮,且支撑组件设置于固定底板的上表面,所述支撑组件包括电动推杆、固定限位筒、活动限位杆、支撑横板、固定板体、连接板、左支撑板、右支撑板、安装板和固定栓,所述电动推杆设置于固定底板的上表面,且固定底板上表面的两侧安装有固定限位筒,所述固定限位筒对称设置有四组,且固定限位筒内侧的表面滑动连接有活动限位杆。该机械臂定位装置,通过支撑组件使得该装置可灵活调节高度,且上侧结构可拆卸,以便于节省收纳空间,方便对装置整体进行收纳和搬运,通过定位组件使得该装置可实现对机械臂位置和角度的定位。
技术关键词
机械臂定位装置
活动支撑座
螺纹支撑杆
支撑组件
板体
横板
步进电机
可灵活调节高度
定位组件
伺服电机
限位滑槽
底板
支撑盘
调节支撑高度
推杆
机械臂技术
丝杆
安装板
联轴器
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