磁罗盘误差模型标定方法以及系统

本发明涉及导航技术领域，提供一种磁罗盘误差模型标定方法以及系统，所述方法包括：获取目标磁罗盘在目标姿态下的三轴磁场数据；根据目标磁罗盘在目标姿态下的经度和纬度确定目标位置的磁偏角和磁倾角；根据磁偏角和磁倾角确定目标姿态下的地磁真实数据；根据三轴磁场数据确定地磁转换矩阵；其中，经地磁转换矩阵运算后三轴磁场数据与地磁真实数据之间的矢量差值不大于预设矢量差值；根据地磁真实数据以及地磁转换矩阵确定目标函数；通过迭代算法对目标函数进行求解，得到目标函数的最优解；根据最优解对应的地磁转换矩阵，得到修正后的三轴磁场数据，根据修正后的三轴磁场数据进行磁罗盘传感器的磁航向计算。