摘要
本发明公开了一种基于K均值聚类的标靶圆心提取方法,属于相机标定以及车辆检修养护技术领域。一种基于K均值聚类的标靶圆心提取方法,该方法先在适合K均值聚类优化的标靶上通过椭圆拟合方法初步提取出每一个目标圆在像素坐标系下的圆心坐标和长半轴;然后,在每个目标圆的拟合椭圆圆周上,构造出36个圆;再根据这些圆之间的相交点与目标圆圆心的距离进行数据点筛选,最后采用K均值聚类优化目标圆的圆心坐标,从而提高了提取目标圆圆心点坐标的准确性。
技术关键词
标靶
圆心
椭圆拟合方法
车辆检修养护技术
数据
K均值聚类算法
半轴
相机标定
坐标系
点分配
标定板
计算方法
中心对称
像素
图像
方程
数值
标记
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