地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法

本发明属于机器人焊接技术领域，公开了一种地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法，用于定位横筋和型钢之间的焊接点位，地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法包括：建立三维坐标系，并获取横筋和型钢的三维点云数据集合，对三维点云数据集合进行处理以形成第一点集，根据第一点集，确定连接段的中心线的起点坐标，对三维点云数据集合进行处理以形成第二点集，根据第二点集，确定连接段的中心线的终点坐标，根据连接段的中心线的起点坐标和终点坐标，确定连接段与型钢之间焊缝的起点坐标和终点坐标。通过上述设置，本申请的地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法能够实现焊接点位的精准定位，有利于提高焊接质量和作业效率。