一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标机械臂执行控制任务时的任务参数；依据循环神经网络获取目标机械臂各个关节在执行历史任务时从初始位置到目标位置的关节角度序列；依据任务参数以及历史任务关节角度序列，对目标机械臂各个关节在下一时刻的目标关节角度进行预测，并依据目标关节角度控制各个关节执行任务指令。采用本方案，通过引入多任务参数，使机械臂能够根据不同任务需求灵活调整关节角度，实现多任务操作，增强动态环境适应性；利用循环神经网络对时间序列的处理能力，实现对机械臂关节角度的实时预测与调整，提高操作稳定性和任务完成率，在多任务场景下具备较强的适应性和通用性。