基于有限频观测器的风力发电机组传动系统故障检测方法

本发明提出了基于有限频观测器的风力发电机组传动系统故障检测方法，首先，考虑到风力发电机组传动系统发生执行器卡死型故障信号和遭受的风扰信号的频域特性，根据有限频性能指标设计了改进观测器，其检测性能优于之前提出的观测器。接着，将设计要求有限频性能指标转换为线性矩阵不等式，并利用线性矩阵不等式约束条件下的凸优化问题进行观测器参数的整定。改进观测器的最大优势是同时考虑到了故障信号和干扰信号的不同频域特性，使得观测器对此类故障更加灵敏，并且对外部风扰动具有较强鲁棒性，使得检测性能提升。最后，通过仿真结果表明，该设计方法有着较好的故障检测性能。