摘要
本发明公开了一种电梯呼梯信号分配方法,包括:步骤S1,接收来自乘客或机器人的呼梯信号;步骤S2,获取电梯运行信息;步骤S3,从未被选择过的电梯中选择其一作为选定电梯;步骤S4,根据所述呼梯信号和电梯运行信息判断如果将呼梯信号分配给该选定电梯是否会出现乘客与机器人同时乘坐电梯的同乘现象,若是则直接进入下一步骤,否则将选定电梯标记为可选电梯并进入下一步骤;步骤S5、判断是否仍有未被选择过的电梯,若是则返回步骤S3,否则进入下一步骤;步骤S6,从可选电梯中选择一台作为呼梯信号的响应电梯。本发明能避免或减少出现乘客与机器人同时乘坐电梯的同乘现象,以降低机器人对乘客的乘梯体验带来的不利影响。
技术关键词
信号分配方法
电梯呼梯
机器人乘梯
电梯轿厢
判定机器人
端点
行程
标记
定义
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