多机器人乘梯调度方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种多机器人乘梯调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在各机器人之间周期共享状态数据，基于状态数据在各机器人本地维持按机器人与电梯中心距离由近及远排列的候梯排序列表；根据候梯排序列表，为排序序号依次为第一至若干的机器人分别指派对应的候梯点；当电梯抵达出发楼层后，计算电梯可容纳机器人数量的容量值，并生成与容量值数量一致的内部站位点序列；获得进梯资格的机器人依序驶向对应站位点；在电梯运行过程中，电梯内的每台机器人持续检测电梯所在楼层，当检测到电梯所在楼层与机器人目标楼层一致时，根据出梯优先级，依序驶出电梯。本申请能够实现候梯有序、自主站位、进出梯无冲突及低通信去中心化协同。