基于追踪的腹腔镜手术操作区域回顾性推理方法及系统

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基于追踪的腹腔镜手术操作区域回顾性推理方法及系统
申请号:CN202510163493
申请日期:2025-02-14
公开号:CN120259932A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明属于腹腔镜数据处理技术领域,并具体公开了一种基于追踪的腹腔镜手术操作区域回顾性推理方法及系统。包括:基于手术流视频,提取手术器械操作画面,并确定查询帧;对整个手术器械操作进行点跟踪处理,并基于点跟踪处理结果计算出其他帧到查询帧的形变场;基于所述形变场,获取手术器械尖端在查询帧上的区域分布,并将该区域分布映射至其他帧,以获取其他帧的操作区域分布;将操作区域分布进行拟合并转化为二值图标签。本发明能够应用在不同种类的手术场景中,泛化能力强,制作成本低,同时能够准确表征手术操作区域。
技术关键词
手术器械 腹腔镜手术 推理方法 主控模块 网格 手术场景 视频 画面 图片 长轴 条件随机场 标签 像素 推理系统 数据处理技术 矩形 轮廓 图像 坐标
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