一种基于车载伴飞无人机的引导系统

本发明属于无人机伴飞技术领域，具体涉及一种基于车载伴飞无人机的引导系统，包括无人机进行状态解算，判断无人机是否达到起飞条件，检查无人机的电池电量续航、通信链路是否稳定、控制指令的发送、接收状态是否正常，车载交互平台与车载终端信号传输，实时获取无人机位置信息与状态，并映射到车载终端屏幕，与无人机保持实时交互状态，车载终端实时获取无人机飞行常态信息与无人机飞行动态信息，并根据无人机两态信息，车载终端可选择接管或车载托管平台进行托管，控制系统会发出降落指令。该发明能够更快速地、自主地完成大面积区域的勘探作业任务，规避或排除车辆可能预见的危险，提高行车安全并减少了无人机对人力操控的依赖。