基于MPC控制算法的闭环汽车侧风稳定性动态评估系统

本申请公开了一种基于MPC控制算法的闭环汽车侧风稳定性动态评估系统，属于智能驾驶技术领域。系统包括：CFD模型单元根据测试汽车在第一时刻的第一运动状态参数和侧向风环境参数，得到气动六分力参数；MPC主动控制单元基于MPC算法，以最小化控制代价为目标，根据第一运动状态参数，对测试汽车在多个时间步的状态量和控制量进行预测，以确定最佳控制量对应的前轮转角参数；MBD模型单元根据气动六分力参数和前轮转角参数对测试汽车的动力学参数进行更新，得到测试汽车在第二时刻的动力学响应参数，根据动力学响应参数对测试汽车的侧风稳定性进行评估。该系统对实际情况的还原程度高，提高了测试结果的可靠性和计算的成功率。