一种集成混合现实和高精度实时定位的管道巡检方法、系统、设备及介质

本申请涉及一种集成混合现实和高精度实时定位的管道巡检方法、系统、设备及介质，涉及管道定位巡检技术领域，该方法包括：利用获取到的差分修正数据和高精度实时卫星数据进行解码定位处理，得到移动站对目标管道进行管道巡检时的高精度实时定位信息，然后利用高精度定位信息，结合管道坐标数据和预构建的三维管道模型进行三维渲染，得到表征管道实时情况的全息投影数据，然后根据全息投影数据进行管道全息投影展示和管道巡检，并在管道巡检过程中进行管道数据操作，本申请在显著提升定位精度的基础上，进一步实现了数据的实时、直观展示，并可以高效的操作数据，降低数据操作失误率。