摘要
本发明公开了一种事件位置识别方法及装置,其中该方法包括:对事件流进行切割处理,得到事件体素;将事件流转换为图像帧;将事件体素作为事件流的时间信息,将图像帧作为事件流的空间信息,对时间信息和空间信息进行特征提取,得到事件流的时间特征和空间特征;根据时间特征和空间特征,确定共享特征;对时间特征、空间特征、共享特征进行特征增强处理和特征融合,并赋予不同的权重;将对应的权重迁移到脉冲神经网络以优化脉冲神经网络,基于优化后的脉冲神经网络对事件流进行特征提取,将提取后的特征与已有的事件位置数据库中的特征进行匹配,根据匹配结果确定事件的位置信息。本发明可以更加精细化的描述事件流,提高了视觉位置识别精度。
技术关键词
事件流
位置识别方法
注意力机制
特征提取模块
融合特征
脉冲
计算机程序产品
位置识别装置
处理器
可读存储介质
图像
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