基于无人机的非法捕捞检测方法及系统

本发明公开了基于无人机的非法捕捞检测方法及系统，涉及非法捕捞检测技术领域，包括以下步骤：将无人机配备高清摄像头，操控遥控器使其飞行至预定高度，覆盖目标水面；无人机通过预设航线或实时控制，获取水面视频数据；从无人机视频中提取实时船舶数据，包括船舶ID、位置坐标、速度和方向；船舶数据提取后，利用数据获取模块对视频流进行预处理，包括图像去噪、稳定和增强；利用位置计算模块计算每辆船舶与其上人员的相对位置和距离；确定人员在船上相对位移，计算人在船上处于静止状态，还是不断移动状态。本发明有效利用船舶的位置数据进行精确分析；能够在水面高空环境中实时检测捕捞行为，提高打击非法捕捞的效率。