一种智能化车厢清扫方法

本申请提供一种智能化车厢清扫方法，包括：根据清扫区域的特点和物料属性，从预定义的工具库中匹配和选择合适的清扫工具，并通过机械臂实现工具的自动装配，提高清扫适应性；针对每个清扫区域，通过强化学习算法，结合车厢内部环境约束条件和清扫效率目标，学习和优化清扫工具的运动轨迹和作业参数，制定清扫路径；在清扫过程中，利用视觉传感器实时获取残余物料的分布变化情况，通过目标检测和语义分割算法，动态更新物料分布图，并根据更新后的分布图对清扫路径进行实时调整；对于粘附程度高的物料，通过力反馈传感器实时监测清扫工具与物料之间的接触力，并结合预先建立的物料特性数据库，动态调节清扫工具的压力和角度，直至物料被清理。