一种人形机器人的肘部结构

本发明公开一种人形机器人的肘部结构，提高了控制精度，抗冲击能力强，寿命长，安装位置误差大大降低，受力后可以做自适应的角度变化，这样可以避免肘部受到倾覆力矩时产生较大的形变，拆装方便，加工精度更高，且安装精度也更好，而且安装更加方便。其包括：大臂组件、肘关节组件、小臂组件；大臂组件包括相连的大臂转接板(11)、大臂套筒(12)、肘关节主轴(14)、驱动器(16)；肘关节组件包括肘关节基座(21)、主驱动轴(22)、角接触球轴承(24)；小臂组件包括小臂转接套筒(31)、旋转关节(32)。