基于深度学习的煤矿井下目标检测方法及装置

本申请提供了一种基于深度学习的煤矿井下目标检测方法及装置。该基于深度学习的煤矿井下目标检测方法包括：采集煤矿井下的场景图像，并对所述场景图像进行预处理；将预处理后的场景图像输入到训练好的深度学习模型中，进行目标检测，输出目标信息；根据所述目标信息，通过数据关联方法对检测到的目标进行关联匹配，确定所述目标的运动轨迹；输出所述目标信息和所述运动轨迹。上述过程能准确采集并预处理煤矿井下图像，利用深度学习模型高效检测目标，通过数据关联精准匹配目标并确定运动轨迹，最终输出详细的目标信息和运动轨迹，为煤矿安全生产提供有力支持。