基于数字孪生与深度学习技术的无人船控制系统及方法

本发明公开了技术领域内的一种基于数字孪生与深度学习技术的无人船控制系统，包括：感知信息融合模块，实时采集实时数据，并将实时数据传输给数字孪生模块；数字孪生模块，通过感知信息融合模块采集的实时数据，预测未来一段时间内的海洋环境变化，预测结果为后续的路径规划和航行控制提供依据；深度学习模块，提取出海洋环境中的特征识别结果，所述特征识别结果用于优化无人船的路径规划和航行控制；控制器执行模块，接收来自数字孪生模块的预测结果和深度学习模块的特征识别结果，实现对无人船主机、舵机、载荷的精确控制，通过实时模拟和预测海洋环境，实现无人船的高精度、自适应控制，提高了无人船在复杂环境中的适应性和鲁棒性。