一种树干胸高断面重建和胸径确定方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种树干胸高断面重建和胸径确定方法、设备、介质及产品，涉及点云数据处理领域，该方法包括：对点云高度信息进行归一化；采用高度阈值法基于归一化点云提取树干切片点云；采用连通成分分析法对树干切片点云进行个体分割得到个体树干切片点云；基于个体树干切片点云提取局部点云密度最大点和树干中心点，以构建基准方向，对树干切片点云进行极坐标转换得到极坐标树干切片点云；使用卡尔曼滤波算法基于极坐标树干切片点云进行点云重建，并做笛卡尔坐标转换，得到胸高断面重建结果；对胸高断面重建结果构建凸包，确定等效直径得到胸径。本申请能够在提高树干胸高断面重建、胸径确定的准确性和效率的同时，提高树干胸高断面重建可靠性。