基于虚拟轴位置校正的胶阀延时补偿方法

本发明公开了一种基于虚拟轴位置校正的胶阀延时补偿方法，该方法先创建三维虚拟轴M，将三维曲线长度映射到一维虚拟轴，并考虑胶阀延时时间T的影响，对虚拟轴的比较值进行校正，从而消除在加减速阶段或其他变速阶段对位置的影响，本发明依据实际点胶位置相较理论点胶位置的误差，实现在加减速阶段或其他变速阶段，均可均匀点胶。