摘要
本发明涉及一种电芯绝缘片粘贴装置,框架;储料机构,包括堆叠绝缘片的储料仓,储料仓设有出料口;转运机构,包括传动组件和吸盘组件,吸盘组件从出料口吸取绝缘片;撕膜机构,位于转运机构运动轨迹的下方,撕膜机构撕取位于吸盘组件上的绝缘片的底膜;物料定位机构,用于存放撕膜后的绝缘片并对其进行定位整形;电芯定位机构,用于固定并整形电芯;粘贴机构,在物料定位机构与电芯定位机构之间运动。本发明可自动化地一体实现绝缘片的取料、绝缘片上底膜的剥离、绝缘片粘贴到电芯上,采用自动粘贴代替人工粘贴,能够避免人工粘贴时出现粘贴偏差、容易二次修正的风险,保证绝缘片粘贴的质量统一性,降低人工成本并提高粘贴效率。
技术关键词
物料定位机构
电芯定位机构
粘贴装置
撕膜机构
吸盘组件
粘贴机构
储料机构
电芯绝缘片
转运机构
储料仓
传动组件
四轴机器人
框架
滚压组件
气缸
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推料组件
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