城市道路在拥堵状态下的路径规划方法以及系统

本发明公开了一种城市道路在拥堵状态下的路径规划方法以及系统，基于各个道路拥堵特征、对应的位置以及城市道路的分布图定义对应的拥堵路段，兼容了各个道路拥堵特征、对应的位置以及城市道路的分布图的整体考虑，并保证了拥堵路段的精准性。进一步地，根据各个拥堵路段进行对应的拥堵测试，并构建城市道路的拥堵动态图；采集用户的所在位置以及目标位置，根据用户的所在位置、目标位置以及城市道路的拥堵动态图定义多个导航子路径；基于多个导航子路径构建用户的导航路径，并根据用户的导航路径以及拥堵路段的拥堵变化量触发用户的导航路径的自主规划，保证了导航路径的精准把控，并实现了导航路径的自主规划的技术效果。