处理方法、智能终端及存储介质

本申请涉及一种处理方法、智能终端及存储介质，处理方法包括：响应于触发预设操作，根据载体观测数据计算预测数据；利用所述预测数据对所述载体观测数据进行预设处理，以确定目标数据；基于所述目标数据构建联合方程，以获取载体位置数据。本申请技术方案对载体观测数据执行预设处理以抑制多重粗差影响，通过构建联合方程以提高复杂环境中载体定位的精度和鲁棒性。