一种采用自修复性聚氨酯材料的机器人关节动态线缆及其制备方法

本发明提供一种采用自修复性聚氨酯材料的机器人关节动态线缆及其制备方法，属于线缆领域。聚四氢呋喃二醇与六亚甲基二异氰酸酯反应形成软硬段结构，加入1,4‑丁二醇扩链并引入盐酸多巴胺，增强硬段结构并形成自修复的氢键网络；引入碳纳米管并通过等离子体处理和硅烷偶联剂改性，提升材料的抗拉伸性、耐疲劳性和电学性能；蒙脱土通过有机化处理与聚乙烯亚胺复合，增强材料的抗开裂性和耐磨性；氮化硼表面引入环氧基团以及盐酸多巴胺自聚，提供优异的散热能力和尺寸稳定性。各组分之间的协同作用，使复合材料在力学性能、电学性能、散热性、耐磨性等方面表现出色，特别适用于机器人动态线缆，能够在复杂环境中长期稳定工作。