一种商用车EBS性能测试控制系统

本发明公开了一种商用车EBS性能测试控制系统，采用六个轮速电机模拟车辆的车轮，轮速电机与码盘花键连接，转速传感器检测轮速电机转速并反馈给EBS控制器，通过给定轮速电机指令或更换齿数残缺的码盘，检验EBS系统的速度检测功能；制动踏板电机模拟驾驶员制动过程，踏板力传感器与制动踏板连接，检测制动力度并接入EBS控制器；采用三轴转台电机的内框电机、中框电机、外框电机分别模拟整车的横向加速度、纵向加速度和横摆角速度，内框电机上安装车身姿态传感器其信号接入EBS系统。本发明动态仿真模拟整车运行，对EBS系统进行闭环验证，也能进一步对整车模型检验；故障诊断模拟了硬件电路故障，验证EBS系统的故障处理功能。