无人机降落平台的姿态调控方法以及系统

本发明公开了一种无人机降落平台的姿态调控方法以及系统，根据无人机的降落位置以及支撑平台的当前位置确定支撑平台的位置调整路径；根据位置调整路径触发活动臂对支撑平台的位置调整，支撑平台的最终位置匹配至无人机的降落位置，保证了支撑平台的位置调整效果，实现了支撑平台的自主调控。进一步地，根据姿态调控空间动态采集支撑平台的姿态以及无人机的姿态的匹配系数；根据该匹配系数、无人机的飞行模式以及无人机相对于支撑平台的相对方位触发支撑平台的姿态的动态调整，直至无人机能够沿着无人机的飞行方向直接降落至支撑平台，保证了无人机相对于支撑平台的降落效果，实现了支撑平台的动态调整以及无人机的一次性降落。