一种天地协同山洪灾害应急救援方法

本发明涉及山洪灾害应急救援技术领域，具体公开了一种天地协同山洪灾害应急救援方法，包括基于联邦学习框架，部署和训练以下应急救援关键技术；首先，提出基于双目标多臂老虎机的无人机灾区集群广域最优部署算法，平衡无人机集群的覆盖范围与通信效率；其次，开发天地协同的两阶段半定松弛灾区定位方法，确保灾区被精准定位；最后，提出基于无人机遥感视觉与动态路径优化的应急救援方法，提高了应急救援及撤退效率。