摘要
本发明公开了一种用于管道喷涂的机器人,涉及管道维护技术领域,包括车体,所述车体的上方设有伺服电机,所述伺服电机转轴的端部设有送气轴,所述送气轴的端部设有储液仓,所述储液仓的内部设有中通管,所述中通管的端部设有喷淋管,所述车体的上方设有固定盒,所述固定盒的内部设有滑座,所述滑座的一侧设有连接架,所述连接架与伺服电机固定连接,所述滑座的内部设有螺杆一,所述螺杆一的外壁设有旋筒,所述旋筒的端部设有连接圈并与其转动连接,所述连接圈的外壁设有滑筒,所述滑筒位于送气轴的外壁,此设备中,对管道内壁的附着物进行有效清理,有利于提高管道内壁整体的防腐均匀性。
技术关键词
机器人
撑杆
管道
滑座
气管
车体
清洁单元
伺服电机转轴
环形板
刮板
螺杆
推动顶杆
连杆
圆盘
联轴器
固定架
风机
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