一种多功能的物流拆垛码垛复合机器人及其控制方法

本发明提供一种多功能的物流拆垛码垛复合机器人，包括支撑板，顶板，滑孔，控制箱，PLC，可支撑推动移动架结构，可遮挡防护导送架结构，可滑动携带操作架结构以及可支撑调整水平观察板结构，所述的支撑板的上端分别螺栓固定在顶板的底端左右两侧；所述的顶板的内部中间位置横向开设有滑孔；右侧设置的所述的支撑板的右侧上部中间位置螺栓固定有控制箱；所述的控制箱的左侧内壁上部螺栓固定有PLC。本发明导送架，导送槽，导送辊以及遮挡板的设置，有利于在使用的过程中通过将物品放置在导送辊的上端，然后经过导送辊和导送架销轴连接以及配合导送架的倾斜角度，方便在拆垛或者码垛的过程中进行物品导送工作。