摘要
本实用新型公开了一种基于电池盒生产的自动上料装置,用于带动电池盒体调整位置,包括多轴机械臂,所述多轴机械臂上设置有连接头,所述连接头上设置有连接板;所述连接板的底部滑动设置有多组活动板,所述活动板上设置有支撑架,所述支撑架设置有支撑杆,所述支撑杆上设置有两组吸附组件,两组所述吸附组件对称设置在支撑杆上,所述多轴机械臂带动连接板调整姿态,使得多组支撑架调整姿态分别与多组电池盒体对齐;本实用新型的有益效果是:通过多轴机械臂的姿态调整和支撑架的对齐操作,能够实现对多组电池盒体的精确定位和吸附,吸附组件与电池盒体底端内壁的接触进行插入式的吸附工序,确保了电池盒体在上料过程中的稳定性和可靠性。
技术关键词
自动上料装置
电池盒体
多轴机械臂
定位通槽
安装螺母
支撑杆
定位螺栓
活动板
吸附盘
安装杆
滑动板
管道
定位螺母
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