基于复合控制器的控制系统及优化控制方法

基于复合控制器的控制系统及优化控制方法，涉及先进控制技术领域。解现有非线性时滞系统普遍存在于复杂工业控制和自动化系统中，传统控制策略难以有效应对时滞和非线性带来的问题。本发明通过设计Smith预估器以消除系统中的时滞影响，同时引入分数阶控制器以增强系统对非线性行为的适应能力。将Smith预估器和分数阶控制器结合形成的复合控制器，能够显著提高系统的动态响应性能和控制精度。为进一步优化控制器参数，采用了改进的人工兔优化算法，该算法通过引入动态调整因子、Levy飞行策略及边界控制策略，提升全局搜索能力和收敛速度。