一种智能交警机器人控制系统及其控制方法

本发明涉及交通事故判定技术领域，公开了一种智能交警机器人控制系统及其控制方法，包括：数据采集模块，其用于采集图像数据、车辆数据，以及环境数据；数据预处理模块，其用于对图像数据和车辆数据进行预处理，分别得到第一特征数据和第二特征数据；事故初判模块，其用于构建事故初判模型，输出第一预设时间段内路口车辆发生交通事故的概率；现场验证模块，其用于当路口疑似发生交通事故时，启动交警机器人的现场验证程序，通过交警机器人对路口现场图像进行人工确认；应急处理模块，其用于在判定路口发生交通事故时，启动应急措施。本发明实现了交通事故判定的高效性、精准性和可靠性，同时降低了人力和时间成本。