一种基于检测与语义分割模型的道路物体目标检测方法

本发明属于交通管理技术领域，公开了一种基于检测与语义分割模型的道路物体目标检测方法，包括以下步骤：S1.YOLOv8模型的训练和识别；S2.训练Vision Transformer模型进行高速公路图像的语义分割，用以区分高速公路区域与非高速公路区域；S3.基于高速公路监控视频图像，执行初步目标检测：S4.削减高速公路外区域的误检目标；S5.减少高速公路内区域的误检目标；S6.通过高光谱影像系统二次分析可能误检目标。发明检测准确率高、鲁棒性好，模块化设计，便于扩展与优化，可解释性强，同时面向实际应用，适应复杂场景。