一种仿生地震救援机器人

本发明公开了一种仿生地震救援机器人，包括头部以及机身部，所述机身部上设置可进行转换变形的仿生脚，所述机身部尾部设置多级可变形的尾部结构，所述尾部结构的端部还设置用于对障碍物进行举升的起重结构，所述头部结构、机身结构、仿生脚、尾部结构以及起重结构组装呈蝎子外形；所述仿生脚包括第一机械臂，所述第一机械臂通过连接结构与机身部连接，所述第一机械臂一侧旋转连接第二机械臂，所述第二机械臂一侧旋转连接行走爪，本申请能够模仿蝎子的生物特征，实现机器人在复杂环境下的高效行走和攀爬能力，同时能够根据地形，能够转换行走形态，且能够将行进路线上的障碍物进行抬升并搬离，能够进行快速通过，满足地震救援需求。