一种用于对机器人体域信道进行建模仿真方法

本发明提供了一种用于对机器人体域信道进行建模仿真方法，可以在虚拟场景内用机器人模型模拟需开发的机器人；在天线库内收集需使用的型号的天线对应的天线模型，以模拟其所代表型号的天线的辐射特性；然后基于交互界面，将选择的天线模块按所需的位置以及方向安装到机器人模型的相关部件上；最后，控制机器人运动调整位姿以带动部件调整位置和方向，从而基于所调整的位姿以及天线模块对应的辐射特性模拟需通信的天线模块间的无线信道，并评估在该位姿下机器人模型体域内无线信道的状态；由此，可以具备让开发者在各种所需的位姿下，获得机器人模型体域内无线信道的状态，以便开发者高效地发现问题所在，提高开发机器人的效率，降低成本。