机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质

本申请公开了一种机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质，其中，机器人控制方法包括：获取机器人在当前待取商品的码放处当前拍摄图像；基于当前拍摄图像进行目标检测，得到当前待取商品的若干图像区域及其置信度，基于参考拍摄图像的检测分析结果和当前拍摄图像的质量检测结果，得到检测阈值；基于检测阈值和图像区域的置信度分别对各个图像区域进行筛选，得到当前待取商品的若干目标区域；基于若干目标区域的第一数量和待取货订单中当前待取商品的第二数量之间关系，至少控制机器人是否反馈缺货提示。上述方案，能够在尽可能地确保机器人执行缺货检测的准确性前提下，降低硬件成本和算法复杂度。