一种管子管板检测机器人机构

本发明公开了一种管子管板检测机器人机构，包括机架以及设置于机架上的直线行走机构、旋转机构及若干爬行脚，其中，通过直线行走机构带动机架直线移动，通过旋转机构带动机架转动，通过爬行脚将所述机架固定于换热管上，该机构能够在换热器管子管板上稳定运行。