一种用于空间在轨组装的花瓣式对接接口驱动装置

本发明属于空间对接技术领域，具体涉及一种用于空间在轨组装的花瓣式对接接口驱动装置。该对接接口驱动装置包括驱动模块、固定模块、锁紧模块、主动接口和被动接口。锁紧模块与驱动模块接触连接，驱动模块和主动接口通过螺栓与固定模块连接共同构成主动对接模块。当两个模块对接时，异体同构的花瓣式主被动对接接口互相接合，通过电机驱动锁紧模块中的锁紧推杆推动锁紧套筒和锁销到达和离开锁槽实现主动锁紧和解锁。上述对接接口驱动装置结构简单紧凑、可以实现电机断电自锁、整体尺寸小、重量轻、可靠性高，适用于空间模块化机器人及机械臂之间的快速对接与分离。