一种裸导线绝缘涂覆机器人的涂覆装置

本发明提出了一种裸导线绝缘涂覆机器人的涂覆装置，包括连接组件、模头组件和自动对准组件；连接组件与涂覆机器人的驱动臂连接；模头组件包括模座和模头单元，模座与连接组件连接，模头单元安装于模座上；自动对准组件包括多个承载轴承和至少两个压紧轮，多个所述承载轴承沿第一直线安装于所述模座上，至少两个压紧轮沿第二直线转动安装于所述模座上，第二直线与第一直线平行，压紧轮与所述承载轴承之间的间距能够进行调节，压紧轮的外壁沿周向设置有环形槽。以上结构在导线对中效果上与传统的小轴承V字形排列对中结构并无明显差异，但减少了很多零件，结构较为简单，降低了加工、装配及维护难度，为用户带来了更为经济、高效的解决方案。