顶头异常检测方法及系统

本发明提供一种顶头异常检测方法和检测系统，用于顶头在作业时的掉落和表面瑕疵检测。首先对原始点云数据进行预处理，获取预处理点云数据，据以分割得到顶头数据；然后进行顶头掉落检测，若顶头未掉落，则进行顶头表面瑕疵检测，若顶头掉落，则重复数据预处理、顶头掉落检测的步骤。