一种基于机器人的复杂狭窄空间电缆接头识别方法及系统

本发明涉及电力电缆检测技术领域，尤其涉及一种基于机器人的复杂狭窄空间电缆接头识别方法及系统，通过遥控发送一级命令启动检测流程；收集得到二级信息与曝光同步，确保数据的准确匹配和处理效率；记录并获取数据，捕捉操作过程中产生的所有关键信息；最后进行数据存储和处理，优化数据分析和决策支持；旨在探究通过采用巡检机器人对电缆沟内的电缆接头的识别技术是否能够提高电缆接头识别辨识度和辨识效率；力求在复杂狭窄的环境下，提高识别准确性和效率，减少人工成本，延长设备寿命，同时提高电网运行的安全可靠性；实现在狭窄或不易接近的环境下对电缆接头的精确定位和识别，避免常规方法中可能出现的错误和延误。