一种风电机组塔筒倾斜度检测方法

本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种风电机组塔筒倾斜度检测方法；本方法具体包括以下步骤：通过激光投射组和图像采集装置进行风电机组塔筒相关数据及图像采集；通过图像灰度化对塔筒图像进行预处理，通过Kirsch算子对图像进行边缘检测，提取风电塔筒边缘信息；通过形态学骨架法和RANSAC算法对图像进行处理，提取激光光条中心；通过边缘信息和激光光条中心拟合结果，进行三维重建，计算得到塔筒的偏移量及倾斜度；本方法具有成本低、操作简单、测量效率高且精度高的优点。