一种基于车牌信息的车辆编队3D目标检测方法

本发明公开了一种基于车牌信息的车辆编队3D目标检测方法，该方法通过体素化后的点云信息初步判断，形似车辆物体的点云分布区域，再由RGB图像信息判断车牌的信息和所在图片的区域，后将在点云空间获得的3D RoL通过投影到图片上获得一些2D RoL，通过比较2D RoL和车牌所在区域，判断哪些3DRoL是需要保留的，然后对点云空间进行裁切，保留存在车辆的区域。同时，通过真实点云和图像生成深度图，再生成稠密的点云。将点云信息和车牌识别出的信息reshape后连接，之后用于预测车辆置信度和边界框。同时本发明还提供一种数字迷彩车牌，在能保障上述功能实现的同时，还不会破坏特种车辆的隐蔽性。本发明能有效提高车辆编队跟踪的准确性。