一种基于姿态图像识别监测的钢结构吊装设备和方法

本发明提供了一种基于姿态图像识别监测的钢结构吊装设备和方法，吊装设备包括底盘和吊臂；图像获取单元的摄像头设置为获取底盘姿态的实时视频和吊臂姿态的实时视频；图像处理单元包括关键帧提取器、存储器和吊装姿态检测器，关键帧提取器设置为图像识别模型，存储器设置为关键帧存储，吊装姿态检测器设置为吊装实例分割模块、去畸变模块、吊装姿态识别模块，判定吊装设备是否超出设定范围；报警单元设置为当底盘姿态或吊臂姿态超出设定范围时，报警器发出报警信号。能够对吊装设备的姿态进行实施监控，避免因为吊装设备的姿态超出合理范围而引发倾覆的问题，提高吊装施工水平和安全水平。